ペガサス星矢 CV：森田成一
児童養護施設で暮らしていたが、姉を探すためシャモス島で修行をして天馬星座（ペガサス）を守護星に持つ青銅聖闘士となる。必殺技は己の拳を音速で連打する「ペガサス流星拳」。
ドラゴン紫龍 CV：櫻井孝宏
中国五老峰で修行をして龍星座（ドラゴン）の青銅聖闘士となる。必殺技は廬山の大瀑布を逆流させたことにより体得した「廬山昇龍覇」。
キグナス氷河 CV：三浦祥朗
シベリアで育ち、修行をした白鳥星座（キグナス）の青銅聖闘士。必殺技は凍気を纏った小宇宙で繰り出す「ダイヤモンドダスト」。
アンドロメダ瞬 CV：佐藤聡美
アンドロメダ島で修行をしてアンドロメダ星座の青銅聖闘士となる。幼い頃に両親に捨てられ、唯一の肉親は兄の一輝。必殺技は「星雲鎖（ネビュラチェーン）」。
フェニックス一輝 CV：小西克幸
デスクイーン島で修行をして鳳凰星座（フェニックス）の青銅聖闘士となった瞬の兄。炎をの小宇宙を纏い闘う。必殺技は「鳳翼天翔」。
城戸沙織 CV：折笠富美子
城戸光政の孫として育てられた少女。
