2019年夏に配信の「聖闘士星矢: Knights of the Zodiac」の日本語版のキャストに「聖闘士星矢 冥王ハーデス編」（冥界編以降）でもペガサス星矢を演じてきた森田成一がペガサス星矢を続投。
さらに、ドラゴン紫龍役には櫻井孝宏、キグナス氷河役を三浦祥朗、今作で新たに設定が変わったアンドロメダ瞬役には佐藤聡美、フェニックス一輝役を小西克幸が担当するなど、これまでにも聖闘士星矢を担当してきた実力派声優が集結。
そして、ヒロイン・城戸沙織役にも折笠富美子の再演が決定！